汽车底盘构造:第6章 驱动桥pdf 发布时间:2022-10-08 03:15:53 来源:鼎博app官网版下载 作者:鼎博安卓版

  第6 章 驱动桥 汽车工程学院 2/47 作业、练习与思考题 作业(教材P191-192):1、3 、4 、5 、7 、8 、9 、10、11、19 练习与思考题(教材P191-192): 2 、6 、12、13、14、15、16、17、 18、20 汽车工程学院 3/47 6.0 驱动桥概述 6.0.1 驱动桥的基本功用与基本构成 基本功用 1)进一步降低转速,增大转矩。 2)改变动力传递方向。 3)将动力传递给驱动轮,并实现驱动轮之间的差速 功能。 基本构成 主减速器  一般情况下,驱动桥由 差速器 驱动桥 主减速器、差速器、半 半轴 轴和驱动桥壳等构成。 驱动桥壳 汽车工程学院 4/47 6.0 驱动桥概述 6.0.2 驱动桥的结构型式 非断开式驱动桥 断开式驱动桥 图6-1 非断开式驱动桥结构简图 图6-2 断开式驱动桥结构 1-轮毂 2-轮毂轴承 3-驱动桥壳 1-轮毂 2-轮毂轴承 3-万向节 4-半轴 4-半轴 5-主减速器 6-差速器 5-导向臂 6-主减速器 7-差速器 汽车工程学院 5/47 6.0 驱动桥概述 6.0.2 驱动桥的结构型式 非断开式驱动桥 非断开式驱动桥 也称为整体式驱动桥, 驱动桥壳由主减速器壳 和半轴套管组成。轮毂 借轴承支承在半轴套管 上。驱动桥壳经悬架弹 性元件与车架相连,限 制了整个驱动桥的横向 图6-1 非断开式驱动桥结构简图 移动。 1-轮毂 2-轮毂轴承 3-驱动桥壳 4-半轴 5-主减速器 6-差速器 汽车工程学院 6/47 6.0 驱动桥概述 6.0.2 驱动桥的结构型式 断开式驱动桥采用独立 断开式驱动桥 悬架,将左右两驱动车轮分 别用弹性元件与车架相连, 彼此可以相对于车架独立地 跳动;主减速器壳固定于车 架上,两半轴以万向传动装 置分别与左右车轮相连,以 适应车轮绕摆臂轴上下跳动 的需要;车轮通过悬架的导 图6-2 断开式驱动桥结构 向与弹性元件与车架相连。 1-轮毂 2-轮毂轴承 3-万向节 4-半轴 5-导向臂 6-主减速器 7-差速器 汽车工程学院 7/47 6.1 主减速器 6.1.1 主减速器的基本功用 1)进一步降低转速,增大转矩。 2)当采用发动机纵置的布置型式时,主减速器还具 有改变转矩传递方向的作用。 汽车工程学院 8/47 6.1 主减速器 6.1.2 主减速器的基本 结构及其原理 主减速器主要由一对锥齿 轮构成,分别称为主减速器主 动 (锥)齿轮和主减速器从动 (锥)齿轮 (图6-5 )。 主动 (锥 )齿轮通过轴 承及有关零件安装在主减速 器壳上。 从动 (锥 )齿轮用螺栓 图6-5 东风EQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器 安装固定在差速器壳上。 1-防尘罩 2-凸缘 3,4-大端圆锥滚子轴承 5-主动锥齿轮 6-小端圆 柱滚子轴承 7-行星齿轮垫片 8-行星齿轮 9-主减速器壳 10-半轴壳 11-主减速器盖 12-半轴齿轮推力垫片 13-半轴齿轮 14-差速器壳连 差速器壳通过轴承及有关 接螺栓 15-主减速器从动齿轮螺栓 16-差速器壳 17-差速器轴承盖 零件安装在主减速器壳上。 18-轴承调整螺母 19-半轴 20-差速器轴承 21-行星齿轮轴 22-限位支 承螺栓 23-主减速器从动齿轮 24-轴承润滑油道 25-调整垫片 26-油封 汽车工程学院 9/47 6.1 主减速器 6.1.2 主减速器的基本 结构及其原理 主动 (锥)齿轮和从动 ( 锥)齿轮的相对位置影响齿面 副的间隙和啮合性能。 借助于调整垫片25,可实 现对主动锥齿轮轴向位置的调 整。 通过调整螺母18,能实现 从动锥齿轮轴向位置的调节。 图6-5 东风EQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器 为了保证调节后的差速器 1-防尘罩 2-凸缘 3,4-大端圆锥滚子轴承 5-主动锥齿轮 6-小端圆 柱滚子轴承 7-行星齿轮垫片 8-行星齿轮 9-主减速器壳 10-半轴壳 圆锥滚子轴承预紧度不变,一 11-主减速器盖 12-半轴齿轮推力垫片 13-半轴齿轮 14-差速器壳连 端调整螺母拧入的圈数应等于 接螺栓 15-主减速器从动齿轮螺栓 16-差速器壳 17-差速器轴承盖 18-轴承调整螺母 19-半轴 20-差速器轴承 21-行星齿轮轴 22-限位支 另一端螺母拧出的圈数。 承螺栓 23-主减速器从动齿轮 24-轴承润滑油道 25-调整垫片 26-油封 汽车工程学院 10/47 6.1 主减速器 6.1.2 主减速器的基本 结构及其原理 润滑 主减速器内的润滑主要靠 飞溅方式完成。由于输入端前 轴承的润滑较为困难,因此, 在壳体上铸有专门进油道和回 油道。齿轮传动时飞溅起的润 滑油由进油道流入轴承小端, 依靠离心力作用,润滑油由轴 承小端甩向大端,随后经回油 图6-5 东风EQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器 1-防尘罩 2-凸缘 3,4-大端圆锥滚子轴承 5-主动锥齿轮 6-小端圆 道流回油底壳。 柱滚子轴承 7-行星齿轮垫片 8-行星齿轮 9-主减速器壳 10-半轴壳 11-主减速器盖 12-半轴齿轮推力垫片 13-半轴齿轮 14-差速器壳连 接螺栓 15-主减速器从动齿轮螺栓 16-差速器壳 17-差速器轴承盖 18-轴承调整螺母 19-半轴 20-差速器轴承 21-行星齿轮轴 22-限位支 承螺栓 23-主减速器从动齿轮 24-轴承润滑油道 25-调整垫片 26-油封 汽车工程学院 11/47 6.1 主减速器 6.1.2 主减速器的基本 结构及其原理 跨置式支承 主动锥齿轮支承方式  悬置式支承 跨置式支承 悬置式支承 图6-4 跨置式与悬置式支承 1-小端轴承 2-主减速器从动齿轮 3-主减速器主动齿轮 4-大端轴承 5-主减速器输入轴 6-壳体 汽车工程学院 12/47 6.1 主减速器 6.1.3 主减速器的结构型式 单级主减速器 双级主减速器 a.按减速齿轮副的数 目划分 单级主减速器  双级主减速器 图6-3 单级与双级主减速器结构 1-主减速器壳 2-差速器行星齿轮 3-半轴齿轮 4-差速器壳 5-半轴 6-主减速器从动齿轮 7-主减速器主动齿轮 8-主减 速器第二级主动齿轮 9- 主减速器第一级从动齿轮 汽车工程学院 13/47 6.1 主减速器 6.1.3 主减速器的结构型式 b.按主减速器能 提供的档数划分 单速主减速器  双速主减速器 双速主减速器通常 由一对圆锥齿轮2和4以 及一个行星齿轮机构组 图6-8 双速主减速器结构示意图 成 (图6-8 )。 1-换档机构 2-主动锥齿轮 3-差速器壳 4-从动锥齿轮 5-齿圈 6-行星 齿轮 7-行星架 8-接合套长齿圈 (太阳轮)9-接合套短齿圈 10-半轴 汽车工程学院 14/47 6.1 主减速器 6.1.3 主减速器的结构型式 双速主减速器 齿圈5和从动锥齿 轮4联为一体,行星架7 则与差速器壳3刚性连 接。 左半轴上滑套一个 接合套,其上设有能与 壳体啮合的接合套短齿 圈9和能与差速器壳啮 图6-8 双速主减速器结构示意图 合的接合套长齿圈8。 1-换档机构 2-主动锥齿轮 3-差速器壳 4-从动锥齿轮 5-齿圈 6-行星 齿轮 7-行星架 8-接合套长齿圈 (太阳轮)9-接合套短齿圈 10-半轴 汽车工程学院 15/47 6.1 主减速器 6.1.3 主减速器的结构型式 高速档 低速档 双速主减速器 高速档传动 高速档传动时,行星 齿轮系锁死,主减速器总传 动比即为锥齿轮副传动比。 低速档传动 低速档传动时,太阳 轮 (中心轮)固定,齿圈主 动,行星架从动,主减速器 总传动比由锥齿轮副和行星 图6-8 双速主减速器结构示意图 1-换档机构 2-主动锥齿轮 3-差速器壳 4-从动锥齿轮 5-齿圈 6-行星 齿轮机构传动比共同构成。 齿轮 7-行星架 8-接合套长齿圈 (太阳轮)9-接合套短齿圈 10-半轴 汽车工程学院 16/47 6.1 主减速器 6.1.3 主减速器的结构型式 圆柱齿轮主减速器 c.按减速齿轮副的齿形不同划分  圆锥齿轮主减速器 汽车工程学院 17/47 6.1 主减速器 6.1.4 轮边减速器 有些汽车为了获得较大的减速传动比,或者为了降低车 厢地板高度,会在车轮上增加一套齿轮减速装置,称作轮边 减速器。 行星齿轮机构轮边减速器 外啮合圆柱齿轮式轮边减速器 图6-10 轮边减速器结构示意图 图6-11 两种轮边减速器传动方案 1-行星架(轮毂) 2-车轮底板 3-转向主销 1-轮边减速器主动齿轮 2-半轴 3-主减速器 4- 半轴 5- 齿圈 6-行星轮 7- 太阳轮 4 - 轮边减速器从动齿轮 5 - 车厢地板 汽车工程学院 18/47 6.2 差速器 6.2.1 车轮的运动方式 运动 滑动 滚动 状态 滑转 滑移 图示 特征 v=r ×ω v

  r ×ω 汽车工程学院 19/47 6.2 差速器 6.2.2 差速器的基本功用与差速器的类型 基本功用 1)允许驱动轮以不同的角速度旋转。 2 )分配主减速器传递来的动力,并通过半轴传递给驱 动轮。 汽车工程学院 20/47 6.2 差速器 6.2.2 差速器的基本功用与差速器的类型 差速器的类型 汽车的差速器的传动机构多采用行星齿轮系统,其特点之一是 机构内部摩擦很小,所以差速器通过两半轴输出转矩之比基本上是 定值。 按齿轮的结构类型不同区分,齿轮式差速器有圆锥齿轮式和圆 柱齿轮式两种。 圆锥齿轮差速器 齿轮式差速器 圆柱齿轮差速器 汽车工程学院 21/47 6.2 差速器 6.2.2 差速器的基本功用与差速器的类型 差速器的类型 按两侧输出转矩是否相 等区分,齿轮式差速器有对 称式和非对称式两种。 对称式齿轮差速器 齿轮式差速器 非对称式齿轮差速器 按是否具有防滑能力区 分,差速器可分为简单式和 对称式齿轮差速器 非对称式齿轮差速器 防滑式两种。 图6-12 齿轮式差速器 简单式差速器 1-行星轮 2-主减速器从动齿轮(差速器壳) 差速器 3、5-半轴齿轮 4-半轴 防滑式差速器 汽车工程学院 22/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 对称式圆锥齿轮差速器由圆 锥行星齿轮4、十字形行星齿轮 轴5、圆锥半轴齿轮3、差速器壳 1和7等组成 (图6-13 ),其装配 关系见图6-5。 图6-5 东风EQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器 1-防尘罩 2-凸缘 3,4-大端圆锥滚子轴承 5-主动锥齿轮 6-小端圆 柱滚子轴承 7-行星齿轮垫片 8-行星齿轮 9-主减速器壳 10-半轴壳 图6-13 圆锥齿轮差速器分解图 11-主减速器盖 12-半轴齿轮推力垫片 13-半轴齿轮 14-差速器壳连 接螺栓 15-主减速器从动齿轮螺栓 16-差速器壳 17-差速器轴承盖 1、7-差速器壳 2-半轴齿轮推力垫片 3-半轴齿轮 4-行星齿轮 18-轴承调整螺母 19-半轴 20-差速器轴承 21-行星齿轮轴 22-限位支 5-十字行星齿轮轴 6-差速器壳螺栓 8-行星齿轮球面垫片 承螺栓 23-主减速器从动齿轮 24-轴承润滑油道 25-调整垫片 26-油封 汽车工程学院 23/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 行星齿轮个数由差速器传递 扭矩大小决定,中级以下轿车的 差速器通常设两个行星齿轮,此 时的行星齿轮轴为一根直轴。 图6-5 东风EQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器 1-防尘罩 2-凸缘 3,4-大端圆锥滚子轴承 5-主动锥齿轮 6-小端圆 柱滚子轴承 7-行星齿轮垫片 8-行星齿轮 9-主减速器壳 10-半轴壳 图6-13 圆锥齿轮差速器分解图 11-主减速器盖 12-半轴齿轮推力垫片 13-半轴齿轮 14-差速器壳连 接螺栓 15-主减速器从动齿轮螺栓 16-差速器壳 17-差速器轴承盖 1、7-差速器壳 2-半轴齿轮推力垫片 3-半轴齿轮 4-行星齿轮 18-轴承调整螺母 19-半轴 20-差速器轴承 21-行星齿轮轴 22-限位支 5-十字行星齿轮轴 6-差速器壳螺栓 8-行星齿轮球面垫片 承螺栓 23-主减速器从动齿轮 24-轴承润滑油道 25-调整垫片 26-油封 汽车工程学院 24/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 大多汽车的差速器行星齿轮为四 个,行星齿轮轴为十字轴,差速器壳 由两部分组成。 图6-5 东风EQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器 1-防尘罩 2-凸缘 3,4-大端圆锥滚子轴承 5-主动锥齿轮 6-小端圆 柱滚子轴承 7-行星齿轮垫片 8-行星齿轮 9-主减速器壳 10-半轴壳 图6-13 圆锥齿轮差速器分解图 11-主减速器盖 12-半轴齿轮推力垫片 13-半轴齿轮 14-差速器壳连 接螺栓 15-主减速器从动齿轮螺栓 16-差速器壳 17-差速器轴承盖 1、7-差速器壳 2-半轴齿轮推力垫片 3-半轴齿轮 4-行星齿轮 18-轴承调整螺母 19-半轴 20-差速器轴承 21-行星齿轮轴 22-限位支 5-十字行星齿轮轴 6-差速器壳螺栓 8-行星齿轮球面垫片 承螺栓 23-主减速器从动齿轮 24-轴承润滑油道 25-调整垫片 26-油封 汽车工程学院 25/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 装合时,十字轴的四个轴颈嵌在两 差速器壳凹槽形成的孔内。 十字轴每个轴颈浮套一个直齿圆锥 行星齿轮,分别与两个直齿圆锥半轴齿 轮啮合。 图6-5 东风EQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器 1-防尘罩 2-凸缘 3,4-大端圆锥滚子轴承 5-主动锥齿轮 6-小端圆 柱滚子轴承 7-行星齿轮垫片 8-行星齿轮 9-主减速器壳 10-半轴壳 图6-13 圆锥齿轮差速器分解图 11-主减速器盖 12-半轴齿轮推力垫片 13-半轴齿轮 14-差速器壳连 接螺栓 15-主减速器从动齿轮螺栓 16-差速器壳 17-差速器轴承盖 1、7-差速器壳 2-半轴齿轮推力垫片 3-半轴齿轮 4-行星齿轮 18-轴承调整螺母 19-半轴 20-差速器轴承 21-行星齿轮轴 22-限位支 5-十字行星齿轮轴 6-差速器壳螺栓 8-行星齿轮球面垫片 承螺栓 23-主减速器从动齿轮 24-轴承润滑油道 25-调整垫片 26-油封 汽车工程学院 26/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳相 应的座孔内,并借花键与半轴相连。 行星齿轮的背面以及差速器壳相应 内表面均制成球面,以保证行星齿轮对 正中心,有利于同两个半轴齿轮正确地 啮合。 图6-5 东风EQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器 1-防尘罩 2-凸缘 3,4-大端圆锥滚子轴承 5-主动锥齿轮 6-小端圆 柱滚子轴承 7-行星齿轮垫片 8-行星齿轮 9-主减速器壳 10-半轴壳 图6-13 圆锥齿轮差速器分解图 11-主减速器盖 12-半轴齿轮推力垫片 13-半轴齿轮 14-差速器壳连 接螺栓 15-主减速器从动齿轮螺栓 16-差速器壳 17-差速器轴承盖 1、7-差速器壳 2-半轴齿轮推力垫片 3-半轴齿轮 4-行星齿轮 18-轴承调整螺母 19-半轴 20-差速器轴承 21-行星齿轮轴 22-限位支 5-十字行星齿轮轴 6-差速器壳螺栓 8-行星齿轮球面垫片 承螺栓 23-主减速器从动齿轮 24-轴承润滑油道 25-调整垫片 26-油封 汽车工程学院 27/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 在半轴齿轮和行星齿轮与差速器壳 之间分别装有铜或聚甲醛塑料制成的平 垫片和球面垫片,利用这些垫片可以调 整半轴齿轮和行星齿轮的啮合间隙 。 图6-5 东风EQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器 1-防尘罩 2-凸缘 3,4-大端圆锥滚子轴承 5-主动锥齿轮 6-小端圆 柱滚子轴承 7-行星齿轮垫片 8-行星齿轮 9-主减速器壳 10-半轴壳 图6-13 圆锥齿轮差速器分解图 11-主减速器盖 12-半轴齿轮推力垫片 13-半轴齿轮 14-差速器壳连 接螺栓 15-主减速器从动齿轮螺栓 16-差速器壳 17-差速器轴承盖 1、7-差速器壳 2-半轴齿轮推力垫片 3-半轴齿轮 4-行星齿轮 18-轴承调整螺母 19-半轴 20-差速器轴承 21-行星齿轮轴 22-限位支 5-十字行星齿轮轴 6-差速器壳螺栓 8-行星齿轮球面垫片 承螺栓 23-主减速器从动齿轮 24-轴承润滑油道 25-调整垫片 26-油封 汽车工程学院 28/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 当两侧车轮以相同速度旋转时,行 星齿轮绕半轴轴线转动,形成行星齿轮 的公转。 图6-5 东风EQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器 1-防尘罩 2-凸缘 3,4-大端圆锥滚子轴承 5-主动锥齿轮 6-小端圆 柱滚子轴承 7-行星齿轮垫片 8-行星齿轮 9-主减速器壳 10-半轴壳 图6-13 圆锥齿轮差速器分解图 11-主减速器盖 12-半轴齿轮推力垫片 13-半轴齿轮 14-差速器壳连 接螺栓 15-主减速器从动齿轮螺栓 16-差速器壳 17-差速器轴承盖 1、7-差速器壳 2-半轴齿轮推力垫片 3-半轴齿轮 4-行星齿轮 18-轴承调整螺母 19-半轴 20-差速器轴承 21-行星齿轮轴 22-限位支 5-十字行星齿轮轴 6-差速器壳螺栓 8-行星齿轮球面垫片 承螺栓 23-主减速器从动齿轮 24-轴承润滑油道 25-调整垫片 26-油封 汽车工程学院 29/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 当两侧车轮以不同速度旋转时,行 星齿轮除作上述公转外,还绕自身轴线E型载货汽车单级主减速器及差速器 1-防尘罩 2-凸缘 3,4-大端圆锥滚子轴承 5-主动锥齿轮 6-小端圆 柱滚子轴承 7-行星齿轮垫片 8-行星齿轮 9-主减速器壳 10-半轴壳 图6-13 圆锥齿轮差速器分解图 11-主减速器盖 12-半轴齿轮推力垫片 13-半轴齿轮 14-差速器壳连 接螺栓 15-主减速器从动齿轮螺栓 16-差速器壳 17-差速器轴承盖 1、7-差速器壳 2-半轴齿轮推力垫片 3-半轴齿轮 4-行星齿轮 18-轴承调整螺母 19-半轴 20-差速器轴承 21-行星齿轮轴 22-限位支 5-十字行星齿轮轴 6-差速器壳螺栓 8-行星齿轮球面垫片 承螺栓 23-主减速器从动齿轮 24-轴承润滑油道 25-调整垫片 26-油封 汽车工程学院 30/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 差速器壳中的润滑靠壳体上开出的 进出液窗口。为保证行星齿轮和十字轴 轴颈间有良好的润滑,在十字轴轴颈上 铣有平面,并在行星齿轮的轮齿间钻有 通油孔。 图6-5 东风EQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器 1-防尘罩 2-凸缘 3,4-大端圆锥滚子轴承 5-主动锥齿轮 6-小端圆 柱滚子轴承 7-行星齿轮垫片 8-行星齿轮 9-主减速器壳 10-半轴壳 图6-13 圆锥齿轮差速器分解图 11-主减速器盖 12-半轴齿轮推力垫片 13-半轴齿轮 14-差速器壳连 接螺栓 15-主减速器从动齿轮螺栓 16-差速器壳 17-差速器轴承盖 1、7-差速器壳 2-半轴齿轮推力垫片 3-半轴齿轮 4-行星齿轮 18-轴承调整螺母 19-半轴 20-差速器轴承 21-行星齿轮轴 22-限位支 5-十字行星齿轮轴 6-差速器壳螺栓 8-行星齿轮球面垫片 承螺栓 23-主减速器从动齿轮 24-轴承润滑油道 25-调整垫片 26-油封 汽车工程学院 31/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 差速原理 A点是行星齿轮与左半轴齿 轮的啮合点。 r 啮合点A的圆周速度同时满 足下列关系  r  r  r l 0 4 4 v  r A l v  r  r A 0 4 4 因此可得下列关系  r  r  r l 0 4 4 图6-14 差速器原理 1-左半轴齿轮 2-右半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴 6-主减速器从动齿 汽车工程学院 32/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 差速原理 B点是行星齿轮与右左半轴 齿轮的啮合点。 r 啮合点B的圆周速度同时满 足下列关系  r  r  r  r  r  r l 0 4 4 r 0 4 4 v  r B r v  r  r B 0 4 4 因此可得下列关系  r  r  r r 0 4 4 图6-14 差速器原理 1-左半轴齿轮 2-右半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴 6-主减速器从动齿 汽车工程学院 33/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 差速原理 根据上述计算公式可得    r /r l 0 4 4 r    r /r r 0 4 4 因此,当行星齿轮只有公转 而无自转运动,即行星齿轮的自  r  r  r  r  r  r 转角速度为零时,直接可得 l 0 4 4 r 0 4 4     l 0 r 0 即此时左、右半轴齿轮的角 速度相等,并且等于差速器壳的 角速度。 图6-14 差速器原理 1-左半轴齿轮 2-右半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴 6-主减速器从动齿 汽车工程学院 34/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 差速原理 根据上述计算公式可得    r /r l 0 4 4 r    r /r r 0 4 4 将上述两等式左右两边分别相 加可得  r  r  r  r  r  r l 0 4 4 r 0 4 4   2 l r 0 n n 2n l r 0 即,差速器左、右两侧半轴齿 轮的角速度 (或转速)之和等于差 速器壳的角速度 (或转速)的两倍 图6-14 差速器原理 。 1-左半轴齿轮 2-右半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴 6-主减速器从动齿 汽车工程学院 35/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 差速原理 根据前面的分析可知,差 r 速器通过行星齿轮的自转允许 左、右两侧半轴齿轮以不同的 角速度旋转,但左、右两侧半  r  r  r  r  r  r 轴齿轮的角速度 (或转速)之 l 0 4 4 r 0 4 4 和始终等于差速器壳的角速度 (或转速)的两倍。 图6-14 差速器原理 1-左半轴齿轮 2-右半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴 6-主减速器从动齿 汽车工程学院 36/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 转矩分配原理 由于行星齿轮相当于一根等 臂杠杆,且两个半轴齿轮直径相 r 同,因此,当左右半轴齿轮的转 速相等,即行星齿轮无自转时, 主动转矩M 总是平均分配给左、 0  r  r  r  r  r  r 右半轴齿轮,也即 l 0 4 4 r 0 4 4 1 M M M l r 0 2 图6-14 差速器原理 1-左半轴齿轮 2-右半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴 6-主减速器从动齿 汽车工程学院 37/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 转矩分配原理 当左右半轴齿轮的转速不相等时, 假设汽车左轮落入湿滑的泥坑,由于左 r 边起平衡作用的地面摩擦力变小,左半 轴转速会大于右半轴转速 (图6-14 ), 此时,因差速器内部摩擦力矩M 的存在 T  r  r  r  r  r  r ,左、右半轴 (齿轮)的转矩为 l 0 4 4 r 0 4 4 1 r 1  r  M M  M M  M  l 2 0 2r T 2  0 r T  4  4  1 r 1  r  M M  M M  M  r 2 0 2r T 2  0 r T  4  4  图6-14 差速器原理 1-左半轴齿轮 2-右半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴 6-主减速器从动齿 汽车工程学院 38/47 6.2 差速器 6.2.3 差速器的基本结构 及工作原理 转矩分配原理 为了从数量上衡量差速器转矩 分配的特点,定义了锁紧系数K, r 用它来表征差速器能够实现转矩转 移量的大小。 M  r  r  r  r  r  r l 0 4 4 r 0 4 4 K r M l 目前大量使用的对称式锥齿轮 差速器的锁紧系数K约为1.1 ~1.4 之间 。 图6-14 差速器原理 1-左半轴齿轮 2-右半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴 6-主减速器从动齿 汽车工程学院 39/47 6.2 差速器 6.2.4 几种典型的防滑差速器 强制锁止式差速器 (图6-15 ) 图 6-15 斯堪尼亚(Scannia) LT110型载重汽车强制锁止式差速器 1-主减速器主动齿轮 2-主减速器从动齿轮 3-半轴齿轮 4-半轴 5-差速器壳 6- 内接合器 7-外接合器 8-锁止控制活塞 9-活塞皮碗 10-半轴 11-充气管接头 12-活塞回位弹簧 汽车工程学院 40/47 6.2 差速器 6.2.4 几种典型的防滑差速器 高摩擦自锁式差速器 (图6-16 ) 图 6-16 摩擦片式差速器 1-差速器行星齿轮 2-行星齿轮轴 3-半轴齿轮 4-差速器壳 5-推力 压盘 6-主动摩擦片 7-从动摩擦片 汽车工程学院 41/47 6.2 差速器 6.2.4 几种典型的防滑差速器 托森差速器 (图6-17,图6-18 ) 图6 -17 托森差速器结构 图 6-18托森差速器工作原理 1-差速器齿轮轴 2-空心轴 3-差速器壳 4、7-直齿圆柱齿轮 1-前蜗杆轴 2-后蜗杆轴 3-前蜗轮上 5-蜗轮 6-蜗轮轴 8-后驱动轴 9-后蜗杆轴 10-前蜗杆轴 的圆柱齿轮 4-后蜗轮上的圆柱齿轮 汽车工程学院 42/47 6.3 半轴与桥壳 6.3.1 半轴及其支承型式 半轴是差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴,其内 端与差速器的半轴齿轮相连,外端与驱动轮轮毂相接。 半轴的支承型式 全浮式 半浮式 3/4浮式 图 6-22 半轴的支承型式 1-轮毂 2-轮毂轴承 3-半轴 4-车架 5-驱动桥壳 6-半轴齿轮 7-弹簧 汽车工程学院 43/47 6.3 半轴与桥壳 6.3.1 半轴及其支承型式 全浮式半轴只承受转矩,不承受任何地面反力和弯矩 作用,受力状态简单,广泛用于各种载货汽车。 半轴的支承型式 全浮式 半浮式 3/4浮式 图 6-22 半轴的支承型式 1-轮毂 2-轮毂轴承 3-半轴 4-车架 5-驱动桥壳 6-半轴齿轮 7-弹簧 汽车工程学院 44/47 6.3 半轴与桥壳 6.3.1 半轴及其支承型式 半浮式半轴将作用在车轮上的各种反力通过半轴传递 给驱动桥壳,此种支承型式只能使半轴内端免受弯矩,而 外端却需承受全部弯矩。 半轴的支承型式 全浮式 半浮式 3/4浮式 图 6-22 半轴的支承型式 1-轮毂 2-轮毂轴承 3-半轴 4-车架 5-驱动桥壳 6-半轴齿轮 7-弹簧 汽车工程学院 45/47 6.3 半轴与桥壳 6.3.1 半轴及其支承型式 全浮式半轴支承的轮毂部分 图 6-23 全浮式半轴支承的轮毂部分 1-半轴套管 2-轮毂内侧滚子轴承 3-制动毂 4-车轮底板 5-半轴壳 6-半轴 7-油封 8-调整螺母 9-锁紧垫片 10-锁紧螺母 11-轮毂螺栓 12-轮毂 13-轮毂外侧滚子轴承 汽车工程学院 46/47 6.3 半轴与桥壳 6.3.2 桥壳及其结构类型 驱动桥桥壳具有支承并 桥壳的结构类型 保护主减速器、差速器、和 半轴,固定左右驱动轮轴向 位置,支承车架和车身,承 受车轮传来的各种路面反力 等作用。 分段式 整体式 图 6-24 桥壳结构类型 1-半轴套管 2-桥壳 3-通气塞 4-加油孔 5-主减速器盖螺栓 6-主减速器盖 7-密封垫圈 8-放油孔 9-弹簧座 10-桥壳螺栓 11-左桥壳 12-密封垫圈 13-右桥壳 汽车工程学院 47/47 THE END 汽车工程学院 48/47

  GB T 32610-2016_日常防护型口罩技术规范_高清版_可检索.pdf